3.1kHz 速度响应带宽
A3响应带宽提升3倍，命令追随更实时
大幅缩短位置到达整定时间，优化设备产能


24-bit 高解析绝对型编码器
单圈分辨率 16,777,216 脉波，定位更加精准
低速加工应用更平稳，有效提升加工表面光洁度
绝对型编码器，断电不遗失马达位置



进阶运动控制功能
内建更灵活的运动控制，功能加值、升级
可规划 99段运动行程
直觉式图标化接口操作
可执行四则运算 / 比较
路径迭合 / 路径跳跃
原点复归模式
电子凸轮
位置 / 速度规划



强健自调适能力
自动增益调适功能
内建专家级自动调机功能，降低伺服使用门坎，优化设备性能
引导式与对话式的自动调机功能，只要循序简单设定即完成伺服增益调整
支持面板按键与软件自动调适功能




绝佳抑振能力
高频振动滤波
自动搜寻共振频率点时间缩短，减少对机构冲击
同时抑制5组高频共振，滤波宽度可灵活调整，降低受影响带宽带

低频摆荡抑制
对高挠性机台，有效抑制机构振荡，提升运转效能
主动式演算抑制法则，可避免末端机台抖动，增快运转速度



机构诊断功能
测量机构弹性系数与阻尼系数
对大批量机台组装可用于核对其一致性
经不同时间点的比对，可了解机构的老化与变异程度



多轴共直流母线设计
多轴共直流母线设计，保持直流母线电压稳定，回生能量再利用，机械设备更节能
多台驱动器使用共直流母线功能，节省煞车电阻使用数量，降低成本



精巧外型设计
驱动器面宽与马达长度缩小约 20% (与 A2 相比)
节省设备安装空间与重量，设备小型化的实现



直觉式软件接口
全新树状结构功能选单，使用易上手
图标化的参数设定接口，减少设定错误的机率，直觉又省时